Descrizione del progetto

Sviluppo di un End Effector riconfigurabile per la presa di tessuti
Master in Mechanical Engineering. Tesi svolta nell’ambito del Bachelor in Ingegneria Meccanica
Scuola Universitaria Professionale della Svizzera italiana – SUPSI

“Ho progettato una pinza meccanica studiata per muovere i tessuti e può essere considerata l’equivalente della vostra mano per un robot. Questa pinza meccanica permette di afferrare, sollevare e spostare oggetti da un posto all’altro, un po’ come fareste voi. Il problema di lavorare con i tessuti è che rispetto agli altri oggetti non sono rigidi quindi ogni volta che li prendete in mano e li spostate assumeranno delle forme differenti… “